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移动端 架构设计 Termux Android 技术方案

MoFA 移动端方案探索

分析 MoFA 智能体框架在移动端部署面临的技术挑战

作者:BH3GEI

技术挑战

MoFA 的移动端应用场景与传统机器人控制的区别:

机器人控制场景特点

  • 低延迟的硬件通信(微秒级)
  • 大量传感器数据实时处理
  • Dora-RS 共享内存

移动端 AI Agent 场景特点

  • 逻辑推理和决策
  • 网络操作和屏幕交互为主
  • 对话和任务规划导向
  • 延迟容忍度相对较高(毫秒级即ok)

Dora-RS 的移植问题

一些问题:

// Dora 共享内存
shared-memory-server (Dora自有) 
├── shared_memory_extended = "0.13.0"
├── raw_sync_2 = "0.1.5" 
  1. 共享内存依赖:Dora 依赖的 shared_memory_extended crate 在移动平台支持不完整
  2. 进程间通信机制:移动操作系统 IPC 机制与桌面系统差异
  3. ARM 架构适配

方案

方案一:Termux + Root权限 完整移植(Demo阶段)

技术架构

Android Host
├── Termux (完整Arch Linux 环境)
│   ├── libandroid-shmem (共享内存)
│   ├── Rust 工具链
│   ├── Dora-RS 完整版
│   └── MoFA 智能体框架
└── Host Bridge App(参考Auto.JS)
    ├── 屏幕截图 API
    ├── 触摸注入 API
    └── Socket 通信桥接

分层验证计划

基础环境

 Termux 安装与 Root 权限获取
 基础 Linux 命令可用性验证
 网络连接和文件系统权限测试
pkg update && pkg install -y git curl wget
su -c "whoami"  # 验证 root 权限

Rust 工具链

pkg install rust
rustc --version && cargo --version

共享内存

# 内核支持检查
cat /proc/version
ls -la /dev/shm
git clone https://github.com/termux/libandroid-shmem
cd libandroid-shmem && make && make install
gcc test/test.c -o test_shmem && ./test_shmem

Dora

git clone https://github.com/dora-rs/dora
cd dora
cargo build --bin dora-daemon
cargo build --bin dora-coordinator

# 基础运行测试
./target/debug/dora-daemon --help

MoFA

pip install -e . #安装MoFA,具体省略
python examples/hello_world/hello_world.py

Host-VM 桥接层设计

屏幕数据流

// Android Host 端,demo code,尚未实现
class ScreenBridge {
    fun captureScreen(): ByteArray {
        val mediaProjection = getMediaProjection()
        val imageReader = ImageReader.newInstance(width, height, ImageFormat.JPEG, 1)
        return compressedImageData
    }
    
    fun sendToVM(data: ByteArray) {
        socket.write(data) // 通过 Socket 发送到 VM
    }
}

操作指令回传

# VM 中的 MoFA Agent,demo code,尚未实现
class AndroidOperationNode:
    def __init__(self):
        self.bridge_socket = socket.connect("unix:///tmp/android_bridge")
    
    def click(self, x: int, y: int):
        command = {"action": "click", "x": x, "y": y}
        self.bridge_socket.send(json.dumps(command))

方案二:原生 Android 重设计

新架构设计

Android Native MoFA
├── Zenoh-Kotlin 通信层
├── Agent Runtime (Kotlin/Java)
├── 智能体模板系统 (简化版)
├── Android Services
│   ├── AccessibilityService (屏幕操作)
│   ├── ScreenCapture (截图服务)
│   └── ForegroundService (后台保活)
└── Mobile Node Hub
    ├── AutoJS 集成节点
    ├── UI Automator 包装
    ├── Intent 调用器
    └── API 调用节点

前两个方案对比

评估维度Termux + LinuxNative 重设计
开发速度🟢 快速复用现有代码🔴 需要完全重写
运行性能🔴 双层虚拟化开销🟢 原生性能
功能完整性🟢 100% 兼容🔴 功能受限
用户体验🔴 安装极端复杂🟢 原生体验
维护成本🟢 低维护🔴 双重维护

进一步场景分析

除非开发者有特殊需求,比如需要 agent 来操作移动端独占的某些 app(淘宝、微信等),但这个市场相对较小,而且容易偏离核心方向。

认真来做的话,移动端方案还是挺费资源的。技术复杂度高,投入产出比不太理想。

但后面可以尝试直接打包到容器,不做操作用户手机的操作,单纯去跑一些信息抓取、文档处理之类的 flow,还是可行的。

方案三:容器化部署

Container-based MoFA Mobile Stage
├── Docker/Podman 容器
│   ├── 完整 MoFA 环境
│   ├── 预装常用依赖
│   └── 标准化运行时
├── 常用Agent/Flow
│   ├── 网页数据抓取
│   ├── 文档处理 Flow
│   ├── API 调用集成
│   └── 数据分析任务
└── 移动端适配
    ├── 响应式 Web UI
    ├── 触摸优化交互
    └── 离线缓存支持

好处:

  • 技术栈完全复用,不用重新造轮子
  • 部署简单

方案四:云端 + 网页套壳 App

后期在云端部署后,做一个网页套壳 MoFA Stage 的 app。

Cloud MoFA + Mobile Client
├── 云端 MoFA 
│   ├── 智能体运行环境
│   ├── 任务调度系统
│   └── 结果缓存层
├── 移动端 App (网页套壳)
│   ├── MoFA Stage 移动版
│   ├── 任务创建与监控
│   ├── 结果展示界面
│   └── 离线模式支持
└── 通信层
    ├── WebSocket 实时通信
    ├── RESTful API
    └── 消息队列同步

好处:

  • 不用造轮子
  • 技术栈保持一致,维护简单
  • 解决用户的实际需求,不是为了移动端而移动端